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コンパクト自走カプセル内視鏡 ヒレ付き自走カプセル内視鏡 泳ぐミニロボット ヒレ付き自走カプセル内視鏡 この検査装置は、コンパクト自走カプセル内視鏡の元になった装置であり、 小型磁石付きのヒレを既存のカプセル内視鏡に取付け、ヒレを振動させることにより生じる流体力学的力で魚が泳ぐように推進します。このヒレ付き自走カプセル内視鏡（MiniMermaid®）は、 コンパクト自走カプセル内視鏡と同様、食道、胃、十二指腸、小腸、大腸などの主要な消化管内を動き、その方向や速度を自由に制御できます。 ミニマーメイド（MiniMermaid®） 検査装置 ヒレ付きミニマーメイドが動く様子や、人体に適用して安全性と有用性を確認したときの動画は、次のサイトでご覧いただくことができます。 http://japan-product.com/ads/mu-ltd/
MU Ltd. Incubator, BKC Ritsumeikan University, 1-1-1 Noji-higashi, Kusatsu, Shiga 525-8577, Japan Phone ＆ FAX：　+81-77-516-4373 (From overseas)/ 077-516-4373 (in Japan)
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