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コンパクト自走カプセル内視鏡 ヒレ付き自走カプセル内視鏡 泳ぐミニロボット コンパクト自走カプセル内視鏡 「この検査装置は、既存のカプセル内視鏡と同じ形状と寸法を有し、 使い捨て使用される「自走カプセル内視鏡（ミニマーメイド、MiniMermaid®）」と、これを動かし制御するための検査装置（磁場発生・制御装置）から構成されています。   コンパクト自走カプセル内視鏡（MiniMermaid®）   コンパクト検査装置 現在国内外で使用されている既存のカプセル内視鏡は、食物と同じように消化管内を自然に任せた蠕動による移動しかできず、 医師が観察したい箇所を自由に観察できないので、検査できる対象が小腸または大腸に限定されています。 これに対しミニマーメイドは、カプセル内視鏡が撮影し体外へ送られてくるリアルタイム画像を見ながら、 医師はコントローラを操作しその速度や方向を自由に制御できます。そのため、患者は錠剤タイプのカプセルを飲むだけで、 食道、胃、十二指腸、小腸、大腸などの主要な消化管を苦痛なく一度に検査が可能となります。 また内視鏡検査のように医師と患者の距離を接近する必要がないので、COVID19のような感染リスクを大幅に軽減できます。 ミニマーメイドが水中で動く様子は下の動画をご覧ください。 コンパクト自走カプセル内視鏡の紹介ビデオは次のサイトでご覧いただけます。 https://youtu.be/OQdjNk9KkyU
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