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自走カプセル内視鏡 「ミニマーメイド」 コンパクト自走カプセル内視鏡 泳ぐミニロボット コンパクト自走カプセル内視鏡 この検査装置は、既存のカプセル内視鏡と同じ形状を有する「コンパクト自走カプセル内視鏡（MiniMermaid®）」と、これを動かし、方向や速度を自由に制御するための検査装置（磁場発生・制御装置）から構成されています。   コンパクト自走カプセル内視鏡（MiniMermaid®）   コンパクト検査装置 コンパクト自走カプセル内視鏡の目的と機能は従来の自走カプセル内視鏡と同じですが、ヒレがなく、サイズがコンパクトになってい ます。コンパクト自走カプセル内視鏡が動く様子は下の動画をご覧ください。 コンパクト自走カプセル内視鏡の紹介ビデオは次のサイトでご覧いただけます。 https://youtu.be/OQdjNk9KkyU
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